本帖最后由 qyhgy 于 2017-5-8 20:21 编辑

     很清楚地记得自己在读小学一年级时,中午放学铃声一响就与约好的同学马上飞奔回家。12点正放学,12:03分就回到家打开电视观看粤语版《变形金刚》,跑得够快吧!《叮噹猫》、《铁臂阿童木》、《百兽王》、《勇者传说超级泰丹GX》......都是印象特别深刻的动画片。虽然只是当年购买的几个变形金刚玩具都不见了,但是当年那种狂热的程度至今好像也没有减少,电影版的《变形金刚》系列都重复看了好几回,所以心里一直有着机器人情节。
     现在成家立室有了宝宝,成了一名名副其实的奶爸,我这颗童心就再次焕发了。不得不说现在的小孩子真的很幸福,他们能玩的东西太多了。对大多数孩子来说,他们生活中不光有各种积木、智能故事机,还有电脑、平板等许许多多的数码产品。今天要给大家呈现的,是一款可以智能编程的钢铁之躯机器人----IronBot。

▼ 外观与细节展示
当接到电话,知道是来自IronBot的快递,女儿比我还要兴奋呢!还在小区楼下,就说要打开箱子一探究竟。
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IronBot是一款适合8岁以上孩子去组装的机器人学习套件,可组装出机械臂、竞足机器人、人型机器人等不同的模式,女儿对它竖起的大姆指,给IronBot一个大大的赞!
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启蒙教育DIY套件(家庭版),可以让小孩子在动手过程中收获快乐,学习STEM(科学,技术,工程,数学)与机器人知识。
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在盒子的背面,也是挺详细地介绍了IronBot机器人套件的一些特性,它可通过多形态进阶式组装、图形化编程、个性化设定等功能,来打造一个完全属于自己的个性小伙伴!
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IronBot机器人套件APP支持Android4.3及以上,iOS9.0及以上,蓝牙4.0,颜色有蓝、红、黑三种可选。
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封口处写着:打开机器人世界的大门,是广告语吗?不过确实是挺吸引人的!
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打开箱子,进入眼帘的是一本大大的用户手册,然后就是被泡沫保护得好好的各种结构件、充电电源等。结构件材质为航空铝合金,都是经过阳极氧化的,手感非常好。
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女儿已经被手册上的各个形态的机器人所吸引了,翻开后很认真地阅读着。
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IronBot机器人套件有别于普通积木类,IronBot的搭建构件可谓是“用料十足”——全部都是经过阳极氧化的航空铝合金,构件形状不同,每一块的起着重要的作用,并用不会掉漆,手感好。舵机、伺服马达,电池模块、中央控制器更是核心部件!
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这个是IronBot机器人电池模块,有两个实体按键,一个电源接口,四个螺丝固定位。
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电池的一些参数,如电池容量为2000mAh,14.8Wh,生产日期为2016年底。
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IronBot机器人的控制器,负责控制与协调各个部件。
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每一个舵机都带有一条信号线,舵盘材质为金属,并且有红色凹点标示舵机0位。
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伺服马达与舵机差不多,只是少了一个舵盘。
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安全的工具是必不可少的,就是一个L字形的六角螺棒,整个机器人组装就用到这个工具。

▼动手组装
动手组装之前,建议家长与小孩一起先阅读用户手册。里面除了对产品、零部件以及组装方式进行了一定的介绍之外,还加入了关于机器人百科的知识普及。说了这么多准备工作,接下来就是我们动手组装的过程了!
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在用户手册上提供了几种不同形态的机械人,平常都爱玩积木的女儿已经拿起工具,动手安装起来的,而且还有板有眼的呢!至于第一次组装,女儿选择了4轴机械臂,原因嘛, 看到后面就知道了。
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得益于模块化的构件,所有螺丝的规格长短上虽然不一,但是所用到的工具一样的,无需用户操心。
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女儿虽然还不到8岁,但是根据说明书的提示,一会儿就组装好小部分了,成就感一下子就来了,似乎有点骄傲哦。
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构件活动之处会提供轴承,让部件转动起来更顺畅。
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安装过程中,必须提醒小孩子注意的是舵机的0点位,需要对准才上螺丝。
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大概用了40分钟,机械臂就基本组装完成了,控制器上的接线需要注意正负极的方向,在插上的时候,需要将标有金属色的那面朝右,我也是在看说书手册后才知道提示女儿的。
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▼ App(艾萨克)简介
当然,完成了机器人的组装还只是第一步,如何让它动起来才是重点呢?这个时候就需要下载App,对它进行操控了。
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App分安卓与苹果版,可以在应用商店里找到。App支持Android4.3及以上,IOS9.0及以上,蓝牙4.0。
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App的中文名称是:艾萨克,一个可爱的机器人。
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在App的自我介绍里,提示大家,特别爸爸妈妈们,一定要保持积极耐心的探索精神,这对小孩子的成长也是有非常大的帮助。
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打开App,界面是一个非常可爱的机器人:艾萨克,他站立在蓝色的星球上。想要对IronBot进行操控,首先要先连接蓝牙,扫描设备后连接机器人就可以了。在初始页面上我们可以看到,有两种方式(控制器与XLink)对机器人进行编程。
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进入控制器,有四种形态模式可以直接选择,在这里可以对IronBot进行实时的控制:各个舵机默认为90,选定后可以点击“-”“+”进行调整,通过改变这些数字,可以让机器人实现不同程度的旋转。右上角标有“1、2、3、4”则是实时转动速度的参数,4代表旋转的幅度(速度)最大。OFF/ON选项,是播放轨迹的循环开关。
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在XLink模式下,我们可以对机器人进行可视化编程,这也是更为高级有趣,也是难道较大的,适合进阶的提升学习。上图就是XLink的页面。底端的11个图标就是对应的编程模块,先长按图标,待出现阴影之后就可以将图标拖拽到编程区域。不同的执行动作之间可以用线条进行连接,比如上图中,就设定了“当右击屏幕,机器人就会同时做出播放音乐、微笑的表情,以及作出相应的动作。

▼ 操作演示
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点击App右上角的蓝牙图标,扫描就可以找到RS-BLE,连接就是了。
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连接后自动回到App控制界面,选定其中一个舵机,调节“-”“+”,机械臂就会动起来的了。
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前文说到的女儿什么会选择先组装机械臂,原因就在这里,看到了吗?原来她想用机械臂来夹取幸运星,就像商场里的夹公仔的机子一样。
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正所谓,独乐乐不好众乐乐嘛,表兄妹俩人开始一起研究怎样才能控好机械臂呢!
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机械臂需要左右来回摆动,夹子也需要张开合紧,按照这个思路,想不到这两个小家伙居然做到了,上个视频就是最好的证明。

IronBot机器人套件--机械臂夹幸运星,一爪下来,居然可以夹到好几颗幸运星,以后也不用光顾商场的公仔机了!

▼ 组装进阶篇
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两人足足玩了一个上午机械臂夹幸运星,然后下午就开始继续向更高级方向前进,表哥仔提议组装最复杂的9轴舞蹈机器人。
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因为要组装机械人,所以先前组装好的机械臂必须拆下来,两人也有点舍不得,不过也没有办法,都想和机械人一起跳跳舞!
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一人看说明书,一人拿出机械构件,分工合作,都想快点将它组装起来。
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你扶着机械来我上螺丝,表兄妹俩人表现得从来没有过的认真与专注。
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用了差不多两个小时,基本进入了最后的阶段。由于用上了所有的舵机,数量多,信号线也复杂了,每个舵机都有对应的顺序,将信号线穿过线孔后,接入控制器1-10号的接口,即将大功告成了。可以看出小孩子们真的是非常专注!
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由于之前有点小经验,加上这回是两人合作,最重要的还是得到我的正确指导,所以这次机械人组装起来的速度也是快上不少的。我也特意拿出高达与大黄蜂与IronBot机械人合影一个。看到组装好的IronBot,最高兴的莫过于是小孩子了,看,笑得多么的开心!


点上一首女儿喜欢的TFBoys歌曲,让IronBot机器人跳上一支舞,还绊倒的大黄蜂呵,非常有趣。
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女儿突发奇想,想让IronBot画画,于是就将画笔夹到它的手上。
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通过手机App控制手臂摆,真的可以画画呵。
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看看IronBot小画家的杰作吧,彩虹出来啦!
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在App中进行角色设定,还可自由设定机器人的名称、性格、声音乃至于动画表情等,为孩子提供各种乐趣。女儿选择了“小新”,没错,就是那个既可爱又捣蛋的“蜡笔小新”,再将手机安放在机器人头部架子上,看!马上变成了一个读书郞IronBot了!

女儿与IronBot机器人互动对话,原来“蜡笔小新”IronBot是不喜欢数学的,互动也是非常有趣的!



▼小结
    作为一款儿童可编程的教育机器人,IronBot应该会是那些喜欢动手,好奇心旺盛的孩子们最好的朋友,1499元的售价可不便宜,但仍然是给孩子最好的礼物。尽管孩子们可能并不了解什么是编程,但通过这样非常直观的引导,他们也能对这件事有更深的认识,会知道编程能让IronBot「活」过来。考虑到组件中带有多个会转动的舵机,多种形态模式可供发挥组合,有更多可玩的空间。我认为这不仅仅是一套孩子们的宝物,对应一些有机器人情结的爸爸,同样也可以发挥更多想象空间,说不定还能带着孩子一块愉快的玩耍呢~
    对了,女儿还与表哥仔约定好了,周末再来一起组装更可爱,功能更有趣的IronBot机械人。
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4 个回复

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张文  中级 | 2017-5-8 19:31:48 来自手机
文笔不错啊
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_关宝、妈妈  极客 | 2017-5-8 20:09:21 来自手机
写的太好啦。这款机器人好喜欢
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qyhgy  极客 | 2017-5-14 20:31:16
_关宝、妈妈 发表于 2017-5-8 20:09
写的太好啦。这款机器人好喜欢

谢谢支持~
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qyhgy  极客 | 2018-5-11 13:32:11
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